پرش لینک ها

مشاهده
بکشید

شبیه ساز رانندگی خودرو تکسا

ما با ساخت شبیه ساز های خوردو مسیری ساده را برای یادگیری رانندگی فراهم ساختیم

چکیده پروژه

شبیه‌ساز رانندگی مجموعه‌ای مکاترونیکی-نرم‌افزاري است که با استفاده از شبیه‌سازی نرم‌افزاری و سخت‌افزاری قسمت‌های مختلف خودرو به کاربران و کار آموزان امکان می‌دهد تا کلیه مهارت‌های رانندگی را در محیطی مجازی، امن، بدون مصرف سوخت، بدون ایجاد ترافیک، بدون ایجاد آلودگی هوا، بدون ایجاد خطر برای دیگران، بدون استهلاک خودرو و ازنظر عملکردی کاملاً مشابه با شرایط رانندگی در خودروی واقعی فراگیرند.

رویکرد شبیه ساز رانندگی

در شبیه‌ساز رانندگي، کاربر توسط رابط‌های واقعی مکانیکی مانند فرمان، دنده، گاز و سایر اجزای یک خودرو با نرم‌افزار سیستم در ارتباط است. این نرم‌افزار جزئیات حرکتی و رفتاری ماشین را بر اساس اطلاعات دریافتی و تعامل راننده با این رابط‌ها شبیه‌سازی کرده و نهایتاً منجر به پخش تصویر بر روی پرده نمایش یا مانیتور می‌شود. براساس رفتاری که راننده با رابط‌های مکانیکی اتومبیل دارد، تغییر این تصاویر به‌گونه‌ای است که حس رانندگی در یک فضای حقیقی را به راننده منتقل می‌کند.

به‌طور خلاصه با استفاده از این دستگاه امکان انجام رانندگی در دنیای مجازی با شرایطی کاملاً مشابه شرایط خودروی واقعی و با استفاده از تجهیزات واقعی اتومبیل فراهم می‌شود. ضمن اینکه با استفاده از کنسول مربی، امکان مشاهده، کنترل و ایجاد شرایط برای راننده توسط مربی فراهم است و امتیازات کسب‌شده توسط راننده به‌طور خودکار در این سیستم ثبت‌شده و کارنامه صادر می‌شود. عملکرد فیزیکی دستگاه در کلیه قسمت‌ها از قبیل دنده، فرمان، گاز، ترمز، کلاچ و … همانند خودروی واقعی است به‌عنوان‌مثال برای شروع حرکت، راننده باید تمام مراحل کلاچ گرفتن، دنده زدن و رها کردن کلاچ را براساس شرایط واقعی انجام دهد. در مدل‌های بزرگ‌تر (PR-BP1, PR-FP1) حتی کابین رانندگی نیز کاملاً مشابه خودروی واقعی بوده و راننده خود را در فضای داخلی اتاق خودرو مشاهده می‌کند و سیستم‌های مکاترونیکی شبیه‌سازی تکان‌های فیزیکی بدنه کابین نیز در صورت سفارش برای این دو مدل گفته‌شده قابل‌نصب هستند. کابین در شبیه‌ساز رانندگی تکسا به دو صورت مدل‌سازی شده و کابین واقعی طراحی می‌شود.

ویژگی‌های کلی شبیه‌ساز خودرو شرکت تکسا

  • روبرو شدن با علائم مختلف راهنمایی و رانندگی
  • قابلیت تعریف انواع سناریوهای آموزشی ماند تاکسیرانی و …
  • قابلیت شبیه‌سازی سناریوها و شرایط خطر و آموزش‌های ویژه (نقص فنی در سیستم ترمز، ترکیدن لاستیک، ورود ناگهانی عابر پیاده به خیابان و ….)
  • قابلیت ثبت خطاهای فنی و آیین‌نامه‌ای به‌صورت هوشمند و صدور کارنامه عملکرد راننده.
  • امكان رانندگي در محیط‌های مختلف جاده، کوهستانی، شیب‌دار، اتوبان و …
  • امكان رانندگي در شرايط آب و هوايي مختلف (بارانی، مه‌آلود، برف و یخبندان)
  • متناسب با محيط داخل ايران و فرهنگ ايراني
  • داراي محيط شهري و خارج از شهري
  • امكان رانندگي در شرایط مختلف روز و شب
  • داراي ترافيك و تعدد اتومبيل در محیط‌های رانندگي
  • شبیه‌سازی و پخش صداهای مختلف از قبيل
  • صداي موتور و ترمز ناگهاني و صداهاي اطراف و …
  • داراي ويبراتور براي شبیه‌سازی لرزش موتور
  • نمایش مقادیر سرعت، دور موتور و.. بر روی عقربه‌های سرعت‌سنج و صفحه کیلومتر واقعی اتومبیل
  • نمايش تصاوير لازم در آینه‌های عقب و بغل
  • امكان گزارش‌گیری از نتايج ثبت شدة رانندگان
  • امکان تعیین زمان مجاز برای رانندگی.
  • داراي رابط ساده و قابل‌استفاده براي مربي بدون پیچیدگی‌های اضافي.
  • امكان ايجاد شرايط ويژه توسط مربي مانند خالي كردن ترمز و كلاچ، ورود ناگهانی عابر به خیابان و ….
  • شبیه‌سازی و تعبیه چراغ راهنمایی و تقاطع‌های مختلف.
  • تعبیه “مربی هوشمند صوتی” برای آموزش نکات هم‌زمان با رخدادهای سناریوهای آموزشی

برخی از امکانات کنسول مربی

  • امکان ثبت امتیازات و خطاهای راننده و صدور کارنامه.
  • بارگذاری و تعیین محیط رانندگی
  • کنترل عملکرد راننده
  • امکان ارتباط صوتی با راننده
  • امکان اتصال چند کابین رانندگی به یک میز مربی.
  • امکان ایجاد شرایط ویژه و ناگهانی:
  • خالي كردن ترمز
  • خالي كردن كلاچ
  • بالا آمدن آمپر آب
  • بريدن فرمان
  • روشن شدن چراغ روغن
  • پنچري چرخ
  • توانايي سنجش قدرت عکس‌العمل راننده نسبت به هريك از شرايط ایجادشده هنگام رانندگي توسط مربي

ویژگی‌های کلی شبیه‌ساز خودرو شرکت تکسا

  • روبرو شدن با علائم مختلف راهنمایی و رانندگی
  • قابلیت تعریف انواع سناریوهای آموزشی ماند تاکسیرانی و …
  • قابلیت شبیه‌سازی سناریوها و شرایط خطر و آموزش‌های ویژه (نقص فنی در سیستم ترمز، ترکیدن لاستیک، ورود ناگهانی عابر پیاده به خیابان و ….)
  • قابلیت ثبت خطاهای فنی و آیین‌نامه‌ای به‌صورت هوشمند و صدور کارنامه عملکرد راننده.
  • امكان رانندگي در محیط‌های مختلف جاده، کوهستانی، شیب‌دار، اتوبان و …
  • امكان رانندگي در شرايط آب و هوايي مختلف (بارانی، مه‌آلود، برف و یخبندان)
  • متناسب با محيط داخل ايران و فرهنگ ايراني
  • داراي محيط شهري و خارج از شهري
  • امكان رانندگي در شرایط مختلف روز و شب
  • داراي ترافيك و تعدد اتومبيل در محیط‌های رانندگي
  • شبیه‌سازی و پخش صداهای مختلف از قبيل
  • صداي موتور و ترمز ناگهاني و صداهاي اطراف و …
  • داراي ويبراتور براي شبیه‌سازی لرزش موتور
  • نمایش مقادیر سرعت، دور موتور و.. بر روی عقربه‌های سرعت‌سنج و صفحه کیلومتر واقعی اتومبیل
  • نمايش تصاوير لازم در آینه‌های عقب و بغل
  • امكان گزارش‌گیری از نتايج ثبت شدة رانندگان
  • امکان تعیین زمان مجاز برای رانندگی.
  • داراي رابط ساده و قابل‌استفاده براي مربي بدون پیچیدگی‌های اضافي.
  • امكان ايجاد شرايط ويژه توسط مربي مانند خالي كردن ترمز و كلاچ، ورود ناگهانی عابر به خیابان و ….
  • شبیه‌سازی و تعبیه چراغ راهنمایی و تقاطع‌های مختلف.
  • تعبیه “مربی هوشمند صوتی” برای آموزش نکات هم‌زمان با رخدادهای سناریوهای آموزشی

انواع محیط های شبیه ساز رانندگی

  • محیط‌هایی که در این دستگاه برای رانندگی تعبیه شده‌اند شامل 5 نوع جاده زیر است:
  • پیست آموزش ترافیک (یک کیلومترمربع فضای شهری شامل بیش از 7 کیلومتر خیابان و بلوک‌های تمرینی)
  • جاده مسطح خارج شهر با فضای گرم و خشک (شامل بیش از 8 کیلومتر جاده)
  • جاده مسطح خارج شهر با فضای سرسبز و بارانی (شامل بیش از 8 کیلومتر جاده)
  • جاده کوهستانی خارج از شهر با فضای خشک (شامل بیش از 9 کیلومتر جاده دارای تونل و پیچ‌وخم کوهستانی)
  • جاده کوهستانی خارج از شهر با فضای برفی و یخبندان (بیش از 9 کیلومتر جاده دارای تونل و پیچ‌وخم کوهستانی یخبندان و برفی)

اشتراک گذاری در